2017年的10月19日，夏威夷岛上的夕阳刚刚褪去，繁星升起，夜空一片晴朗，又是一个很好的观测夜晚。位于夏威夷毛伊岛上哈雷阿卡拉天文台（haleakala observatory）的泛星计划（Pan-STARRS）望远镜已经打开圆顶，准备开始晚上的巡天观测。
泛星计划的一个重要目标就是监测近地天体，望远镜在进行全天的快速扫描之后，然后通过比较同一天区的不同时间图像，从而发现潜在新的近地天体。在发现可能的近地天体之后，进一步计算运行轨道，并对可能对地球造成危害的天体提前做出反应预警。望远镜的口径1.8米，尽管对于通用型望远镜不算很大，然而对于快速巡天这个项目而言，此口径已经算是巨大，和世界上其它的巡天项目相比，著名的帕洛玛暂现源星厂(PTF)项目使用的望远镜口径也只有1.2米。
那个晚上的观测负责人是夏威夷大学天文系的博士后Rob Weryk博士。对于观测他已经是非常熟悉，而且现有的观测程序都已经自动化，他所需要做的就是打开电脑，运行设定好的程序。如果有新的天体被发现，会有提示信息。在开始观测不久，电脑信息就提示发现了一个可疑近地天体。对于已经发现了近1000颗近地天体的泛星计划而言，这早已是司空见惯。所以当新天体信息出现的时候，Rob并没有太多的兴奋，只是按照固有的程序对数据重新查看了一下。确认是新的天体之后，然后又对之前的数据进行了查找，发现望远镜其实在前一天也看到了，只是在数据处理的过程当中被忽略掉了。通过这些数据，很快的对此天体的运动轨迹进行了估算，结果很是让他吃惊，从其运行的轨迹来看，不太像太阳系内天体的轨道，更有可能是来自于太阳系之外。他抑制不住的兴奋，还是按照流程迅速地将此天体的信息提交给了小行星中心（Minor Planet Center）。在接下来的几天，他又利用更大口径的加拿大-法国-夏威夷望远镜（CFHT）进行了追踪观测，从而进一步确认了此天体的轨道非常极端：双曲线轨道偏心率达到了1.19，这是目前已知最高的。如此高的偏心率表明这是一个来自于我们太阳系之外的天体，这是目前为止发现的第一个。
另外加拿大-法国-夏威夷望远镜的观测表明此天体并没有晕，所以排除了是彗星的可能性。后续的更多观测对此天体的形状也做出了限制，发现它呈现一个雪茄状，大约长400米，宽40米，颜色偏红，具有固态表面，但是不能区分或岩石或金属构成。对于这个形状也是让人非常困惑，因为目前为止，还从来没有在太阳系内发现过此类形状的小行星。按照现有的观测和计算结果，此天体在2017年的9月9日达到了近日点，目前在以大约每秒四十公里的速度离开太阳系。在11月1日，经过了火星轨道上空。因为此天体很小很暗，对于此天体的观测将持续到12月中旬左右，在此之后，因为太暗的缘故，即使使用地球上最大口径的望远镜，也很难再观测到了。
尽管是第一次发现此类天体，然而科学家已经预期了很久。因为按照现有的行星理论，在巨行星向中心恒星移动的过程当中，会将一些小行星弹射出去，这些弹射出来的小行星在历经长时间的星际旅行之后，就有可能到达另外一个恒星系统。此类天体在太阳系内预计也有很多，但是由于太小而且距离地球太远的缘故，没有被我们看到。对于此次看到的小行星，根据它的轨迹结果，推断很可能是来自于天琴座方向。
作为首次发现的这种源自太阳系外的天体，不管是科学家还是大众，都是非常的兴奋。那么首先遇到的问题就是如何来命名这个天体？根据它的发现时间和类别，它被国际天文学联合会（International Astronomical Union）给予了一个永久的科学名字1I/2017 U1，“1I”中的字母I代表了星际天体，1是此类天体中的第一个。当然，在大众传播的过程当中，昵称往往更容易为大众所记住，所以除科学名称之外，作为此天体的发现者，泛星计划望远镜的科学家们利用夏威夷当地的土语命名它为“‘Oumuamua”，意味着“第一位来自远方的使者”。
尽管此天体被美国科学家所发现，因为它奇特的形状，以及它起源于太阳系外，因此也是引起了很多中国媒体和大众的关注，当然也引起了全国科学技术名词审定委员会天文学名词审定委员会（简称名词委）一些委员的兴趣。名词委的委员们注意到，因为还没有标准的中文名，国内媒体在报道的时候，很多都用了英文“‘Oumuamua”的意译版，直接翻译成“远方信使”或者其他类似的名称。为了更好的传播，名词委的部分老师建议尽快确定此天体的标准中文翻译。在此建议之上，考虑到其原来的名字含义，很多委员提出自己的建议和理由。比如有委员提出“青鸟星”，也有委员提出“远方信使”，还有“远方客” “星际来客” “远游星” “访客星”等等。同为名词委委员的陈学雷老师另辟蹊径，建议可以音译，翻译成“奥陌陌”星：一方面可以保留此星原有的命名特色，另外一个方面，此名字的含义和原意也有符合，“奥”有神秘莫测之意，“陌”意味着远方的信使。在此中文名提出之后，得到了绝大多数委员的赞同和支持。最后天文学名词委员会就公布“奥陌陌”为“第一个系外天体”的中文名称，借此公布于众 。
（全国科学技术名词审定委员会天文学名词审定委员会发布，国家天文台研究员苟利军执笔）